为什么自动驾驶需要5G?看完就懂-彩票网站注册

企业新闻 | 2021-03-09

彩票网下载:什么是自动驾驶?自动驾驶分为六个等级:等级0:手动驾驶,无驾驶员辅助系统,只有警告。一级:辅助手动挡,可实现单速或转向控制自动化,仍由手动挡操作(如恒速巡航、ACC)。

二级:部分自动驾驶,可以实现车速和转向控制的自动化,驾驶员必须时刻保持监控(如保持车道中心线)。三级:有条件自动驾驶,双手皆可。

驾驶员监控系统并在适当的时候进行干预。级别4:高级自动驾驶,带眼罩,在一些预期场景中需要驾驶员干预。5级:只有自动驾驶,几乎全自动,不需要无人驾驶。自动驾驶仪的基本原理关于自动驾驶仪的基本原理,我们需要理解三个关键词:传感器、数据融合和100%安全决策。

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传感器自动驾驶需要三种类型的传感器系统:摄像机、雷达和激光雷达。相机是自动驾驶不可或缺的传感器,也包括前视、后视和360度相机系统。后视和360度摄像头主要捕捉360度外部环境,前视摄像头主要用于识别行人、车辆、道路和交通标志。

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RADAR自动驾驶需要多个雷达传感器,其功能是无线观察和测距,主要用于盲点检测、防撞、自动停车、制动辅助、紧急制动和自动距离控制。目前的雷达系统主要基于24GHz和77GHz。

与24GHz相比,77GHz在测量距离和速度时具有更高的精度和更高的角分辨率,不具有天线尺寸小、障碍物小的优点。激光雷达(LiDAR),光探测和激光的简称,是一种基于激光的系统,除了发射器(激光)之外,没有高灵敏度的接收器。激光雷达主要用于测量惯性和运动物体的距离,并通过处理获得被测物体的三维图像。

在自动驾驶中使用激光雷达的挑战是如何在雨、雪、雾和温度的影响下远距离识别物体。同时,激光雷达的成本太高,目前不适合在汽车领域大规模部署。数据融合数据融合是智能地准备来自不同传感器(如雷达、摄像机、激光雷达)的数据,建立不同信息源的互补性、验证性和协作性,从而做出更好、更安全的决策。

比如摄像头有辨别颜色的优势(识别标志和路标),容易受到危险天气环境和光线的影响,而雷达在测距、突破雨雾等方面有优势。两者有序融合,可以做出更准确可信的评估和判别。100%安全决策一旦交通事故经常发生,就可能造成人身伤亡。

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所以自动驾驶对技术安全的排斥是非常严格的,要打造类似的100%安全。简而言之,自动驾驶就是通过传感器收集全面的环境信息,然后对信息进行融合,做出类似的100%安全决策。目前,大多数人谈论的是自主驾驶,这是基于汽车本地端的传感器和数据融合。

但是,你有没有想过,这种只靠本地端搭建的方式是没有任何限制的?汽车过路口时,自动驾驶能否预见到大货车从左侧高速行驶?由于易受雨、雪、雾、强光等环境影响,摄像头能否始终准确识别标志和红绿灯?再推荐一个例子。:彩票网下载。

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